(1110 — 1168) - князь смоленский, великий князь киевский (с 1159 по 1169 г. и с 1161 по 1168 г.), правнук Владимира Мономаха, сын великого князя киевского Мстислава Владимировича.
Престол Смоленска Ростислав Мстиславич занимал с 1127 г. Когда в 1159 г. в очередной раз из Киева был изгнан Изяслав Давыдович, на киевский престол был приглашен Ростислав Мстиславич. Он согласился стать великим князем киевским. Однако в 1160 г. Изяслав Давыдович вернулся с сильным войском. В ходе кровавого сражения Ростиславу пришлось бежать в Белгород.
После гибели Изяслава Давыдовича в 1161 г. Ростислав Мстиславич вновь вернулся на киевский престол. Правление его было мирным и справелливым. Впервые за долгое время на Руси прекратились усобицы. Никто не хотел иного великого князя, кроме Ростислава Мстиславича. Когда его племянник Мстислав Изяславич попытался заявить свои права на киевский престол, все удельные князья встали на сторону Ростислава Мстиславича. Великому князю удалось примириться даже с половцами. Своего сына Юрия он женил на дочери половецкого хана Белука.
Перед своей кончиной, заботясь о будущем своих детей, Ростислав Мстиславич отправился в Новгород. На пути он везде встречал знаки народной преданности. Жители Смоленска встретили его за 300 верст от города. С великим почтением встречали князя киевского в церквях и монастырях. Доехав до Великих Лук Ростислав Мстиславич призвал новогородцев и взял с них клятву, что только смерть разлучит их с его наследником Святославом. После этого Ростислав Мстиславич вернулся в Смоленск, где его сестра Рогнеда, видя что дни великого князя сочтены, советовала ему остаться, дабы быть погреьенным в церкви, им сооруженной. «Нет, — сказал Ростислав Мстиславич, — я хочу лежать в киевской земле, вместе с отцом нашим».
Умер Ростислав Мстиславич в марте 1168 г. Он принадлежал к числу редких государственных деятелей. Он не искал великокняжеского престола, и хотя вступал на него дважды, оба раза хотел от него отказаться. Склонный к уединению и раздумьям, Ростислав Мстиславич часто говорил, что хочет посвятить «мимотекущую жизнь» служению православной церкви. Но его духовник, печерский игумен Поликарп, убеждал великого князя, что «небо требует от него других подвигов: творить правду и блюсти землю Русскую».
