(1771 — 1825) — российский военный и государственный деятель. Потомок сербских дворян, переселившихся в Россию при Петре I. Военную службу начал в гвардейских полках в чине прапорщика. В 1798 г. уже в чине генерал-майора участвовал в Итальянском и Швейцарском походах Суворова, а также в компании 1805 г. против французов. Во время Отечественной войны 1812 г. занимался формированием резервных частей и прибыл с ними в армию Кутузова. В Бородинском сражении командовал частями правого фланга 1 Западной армии, затем арьергардом, во время отступления французов — авангардным корпусом Главной армии. В 1813 г. за ратные успехи и личное мужество Милорадович получил титул графа. С 1818 г. занимал пост петербургского военного губернатора.

14 декабря 1825 г., во время восстания декабристов, Милорадовичу почти удалось уговорить мятежных солдат вернуться в казармы, но выстрел декабриста Каховского оказался для героя Отечественной войны 1812 г. смертельным.