(? —1264) - великий князь владимирский, сын великого князя владимирского Ярослава Всеволодовича и княгини Феодосии Мстиславовны.

В 1247 г. Андрей Ярославич и его брат Александр (будущий Невский) поехали в Золотую орду за ярлыком на великое княжение. Ярлык был дан Андрею Ярославичу, который и взошел на владимирский престол. В 1252 г. Александр добился изгнания брата, и Андрей с семьей перебрался в Швецию, откуда вернулся через четыре года. Братья примирились, и Андрей Ярославич стал верным помощником Александра Невского.