(1230 ? — 1271) - великий князь владимирский и князь тверской, шестой сын великого князя Ярослава Всеволодовича и княгини Феодосии Мстиславовны.

В борьбе Александра Ярославича Невского против брата Андрея Ярославича Ярослав Ярославич был на стороне Андрея. В 1252 г. они вместе захватили принадлежавший Александру Невскому город Переяславль. В 1255 г. Ярослав Ярославич стал князем псковским, а чуть позже новгородцы, рассорившись с Александром, призвали на княжение Ярослава.

В 1263 г. Ярослав присоединил к своим владениям Тверь. В том же году золотоордынский хан передал ярлык на великое княжение Ярославу Ярославичу. Сделав своей ставкой Тверь, Ярослав управлял Псковом и Новгородом через своих наместников. В 1270 г. новгородцы, недовольные произволом наместников Ярослава, изгнали их из города. Великий князь для подавления бунта призвал татар и пригрозил городу великим разорением. Митрополиту Кириллу удалось примирить Ярослава Ярославича с новгородцами.

В 1271 г. Ярослав Ярославич отправился в Золотую Орду за подтверждением великокняжеской власти. Золотоордынский хан сохранил за Ярославом титул великого князя.

По дороге на родину, 16 сентября 1271 г., великий князь Ярослав Ярославич скоропостижно скончался. По-видимому, он, как и его старший брат Александр Невский, был отравлен.