Ливонская война
Главной целью Ливонской войны, которую повел царь Иван IV Грозный с Ливонской конфедерацией государств (Ливонский орден, Рижское архиепископство, Дерптское, Эзель-Викское и Курляндское епископства) было завоевание выхода к Балтийскому морю. Она началась в 1558 г. и первоначально Иван IV вел военные действия только против Ливонии. Однако вскоре России объявили войну поляки и шведы, которые также стремились к захвату территорий Ливонской конфедерации.
Первый период Ливонской войны был для России весьма успешным. Русскими войсками были заняты города Нарва, Дерпт, Полоцк, осажден Ревель. Военные действия шли с преревесом Москвы до тех пор, пока на польско-литовский престол (Речь Посполитую) не был избран Стефан Баторий, обладавший несомненным воинским талантом.
Баторий, став королем, сразу же предпринял против Ивана Грозного решительные военные действия. Под натиском Батория русские войска оставили Полоцк и важную московскую крепость Великие Луки. В 1581 г. Баторий осадил Псков, намереваясь в случае идти на Новгород и Москву. Перед Россией возникла реальная угроза значительных территориальных потерь, и, более того, — утраты национальной независимости. Героическая оборона Пскова (1581—1582 г.г.), в которой участвовало все население города, предопределило относительно благоприятный для России исход войны. Неудача под Псковом вынудила Батория пойти на мирные переговоры. В 1582 г. было заключено 10-летнее перемирие, по которому город Полоцк и вся Ливония отходила Речи Посполитой. В следующем году было подписано перемирие с шведами. К Швеции отходили исконно русские города Ям, копорье, Ивангород.
Продолжавшаяся двадцать пять лет Ливонская война законцилась для России серьезным поражением. В результате этой войны Россия понесла не только территориальные потери: военные действия разорили страну, была опустошена казна, обезлюдели центральные и северо-западные уезды. Главная цель Ливонской войны не была достигнута. Выход России на побережье Балтийского моря был осуществлен лишь в начале XVIII века в результате Северной войны.